PCB（印刷电路板）钢网检测机是一种对PCB钢网的尺寸和缺陷进行仔细的检测的设备，主要检验测试的项目有开孔尺寸、面积、偏移、异物、毛刺、堵孔、多孔、少孔、张力等。随着消费电子科技类产品向高端化与精细化转变,PCB SMT贴装的零件越来越小,对PCB钢网品质的要求亦愈加严苛，制造商通常会为购置钢网检测设备以提高交付产品的精度和一致性。

  PCBA生产工序中的不良工艺有70%是在锡膏印刷过程中产生的,而由钢网不良引起的缺陷高达35%。问题大多有：1.印刷作业条件不符合；2.钢网的来料制作不良；3.钢网使用后清洗管理不当；4.多次使用后张力下降不达标。钢网检测设备能有效解决PCB钢网来料不良及清洗不良，完善清洗工艺，从源头上解决多锡、少锡、连焊等PCBA制造问题。

  SMT表面组装技术（表面贴装技术），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT贴片是对在PCB基础上进行元器件贴合等系列工艺流程的简称。

  锡膏印刷工序是将锡膏转印到PCB电路的焊盘上，为元器件的焊接做准备。锡膏印刷机位于SMT生产线的最前端和钢网一起配合完成印刷工序。锡膏印刷的精度取决于钢网的精度，而钢网检测设备能在源头解决钢网不良等问题，来提升SMT贴片生产精度。

  钢网检测设备是采用固高科技GSN插卡式运动控制器+GSHD高性能伺服驱动器+直线电机的控制方案，GSHD系列伺服驱动器抗干扰能力强，搭配直线电机调试便捷，用户能快速完成基本的电机调试。它良好的速度跟随性能，保证电机高速平稳运行。GSN运动控制卡和GSHD伺服驱动器通过固高自主知识产权的gLink-II千兆等环网链接，确保通讯高速稳定可靠，协助客户设备实现高精度的需求。

  ✔主轴采用位置环，龙门从轴电流跟随，从轴只需要调整电流环路，从而大幅节省调试时间。

  交叉解耦算法：在驱动器层面进行龙门的交叉解耦，实现龙门双轴电机耦合的自动控制，生成龙门轴控制刚性的独立PID参数。

  龙门算法是交叉解耦算法中的一种，把龙门看作是多输入多输出系统，前进方向轴和扭摆轴作为两个控制对象来控制，这样做才能够实现耦合后两轴单独控制，减少机械耦合的影响。

  用户利用DriverStudio驱动器调试软件，能更方便地采集并分析曲线us，直观分析驱动器之间的协调性。

  GSHD系列伺服驱动器速度跟随性好、整定快速，下图是电机运行的速度波形以及位置误差和龙门同步误差的曲线ms内可将跟随误差整定到10um误差带，运动规划停止后直接达到检验测试要求的定位精度。